工博士机器人技术有限公司作为智能工厂服务商,从智能制造解决方案的提供,到工业电气产品的一站式采购,从智能制造培训到专业维护保养,围绕设备的智能升级改造、生产加工、设备保障、技能培训等多个方面,实现生产的智能、高效、环保和安全。
主营ABB、库卡KUKA、安川YASKAWA、发那科FANUC、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等进口***机器人项目集成、机器人代理、机器人配件、机器人售后维保、机器人培训一站式服务。
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调试完成无误后才能自动运行,且前期一定要设置为较低的速度。
1、将控制面板4开关拨到自动挡
2、观察示教器显示图示画面
依次点击确认,确定(若在100%速度下只会确定一次),一定要注意机器人速度的修改,特别调试过程中,建议先手动调试走完整个码垛循环再以稍慢的速度进行自动操作。
3、若有故障确认掉故障
4、按下控制面板3按钮,若正常则白色指示灯亮起,TP显示电机开启
5、按下TP上的键启动机器人,这时机器人会继续沿着上次停止的程序继续走。
6、若需要从头开始执行程序,可以点击PP移至Main,再按下启动按钮。
7、停止机器人 按下键,机器人停止运行,此时电机还是开启的,再按下键,机器人继续运行
6、若需要从头开始执行程序,可以点击PP移至Main,再按下启动按钮。
7、停止机器人 按下键,机器人停止运行,此时电机还是开启的,再按下键,机器人继续运行
注意:在暂停下若点击PP移至Main则会清空已经堆码的个数以及码放位置计算等信息,再次运行时机器人将从主程序重新执行,需要从新输入已经码放的包数信息。