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ABB机器人求两点间的距离——ABB机器人
发布时间:2021-12-28        浏览次数:217        返回列表
  
工博士机器人技术有限公司
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地址:上海市嘉定区博园路1333号1栋7层
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1)ABB机器人提供求两点间距离函数distance

ABB
 
2)distance函数的输入为pos类型,即xyz。如果直接使用robtarget,可以使用p10.trans来提取pos

ABB
 
3)插入赋值语句,右边选择function,找到distance

ABB机器人
 
点击更改类型,找到robtarget,选择target_220

ABB机器人
 
点击编辑,添加记录组件,插入.trans

ABB机器人
 
4)计算后可以加入写屏,完整代码如下

ABB机器人
 
ABB机器人

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