工博士机器人技术有限公司作为智能工厂服务商,从智能制造解决方案的提供,到工业电气产品的一站式采购,从智能制造培训到专业维护保养,围绕设备的智能升级改造、生产加工、设备保障、技能培训等多个方面,实现生产的智能、高效、环保和安全。
主营ABB、库卡KUKA、安川YASKAWA、发那科FANUC、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等进口***机器人项目集成、机器人代理、机器人配件、机器人售后维保、机器人培训一站式服务。
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1)ABB机器人提供求两点间距离函数distance
2)distance函数的输入为pos类型,即xyz。如果直接使用robtarget,可以使用p10.trans来提取pos
3)插入赋值语句,右边选择function,找到distance
点击更改类型,找到robtarget,选择target_220
点击编辑,添加记录组件,插入.trans
4)计算后可以加入写屏,完整代码如下