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工博士机器人技术有限公司作为智能工厂服务商，从智能制造解决方案的提供，到工业电气产品的一站式采购，从智能制造培训到专业维护保养，围绕设备的智能升级改造、生产加工、设备保障、技能培训等多个方面，实现生产的智能、高效、环保和安全。
主营ABB、库卡KUKA、安川YASKAWA、发那科FANUC、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等进口品牌机器人项目集成、机器人代理、机器人配件、机器人售后维保、机器人培训一站式服务。
地址：上海市嘉定区博园路1333号1栋7层
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工业机器人IRB 6620LX 技术参数
ABB机器人|
机器人版本 |
到达距离 |
承重能力 |
机械臂载荷 |
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IRB 6620LX |
1.9 m |
150 kg |
50 kg |
机械手位置: 倒置，侧面
机械臂数: 1—2
注：如需了解直线轴双机械臂型号，请与ABB联系
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防护 |
说明 |
等级 |
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标准 |
轴 1 (直线轴) |
IP66 (接头 IP67) |
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标准 |
轴 2-6 (关节式机械手) |
IP54 |
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铸造***二代 |
轴 2-6 (关节式机械手) |
IP67 |
直线轴长度: 1.8 - 33m (400 mm 增量)
Linear axis height: 2.5 - 4 meters (100 mm 增量)
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轴运动 |
工作范围 |
*高轴速度 |
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轴1 |
1.8至33 m |
运行速度3.3 m/s |
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轴2臂 |
+125°至-125° |
90°/s |
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轴3臂 |
+70°至-180° |
90°/s |
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轴4腕 |
+300°至-300° |
150°/s |
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轴5弯曲 |
+130°至-130° |
120°/s |
|
轴6翻转 |
+300°至-300° |
190°/s |
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