产品:40
联系我们
工博士机器人技术有限公司作为智能工厂服务商，从智能制造解决方案的提供，到工业电气产品的一站式采购，从智能制造培训到专业维护保养，围绕设备的智能升级改造、生产加工、设备保障、技能培训等多个方面，实现生产的智能、高效、环保和安全。
主营ABB、库卡KUKA、安川YASKAWA、发那科FANUC、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等进口品牌机器人项目集成、机器人代理、机器人配件、机器人售后维保、机器人培训一站式服务。
地址：上海市嘉定区博园路1333号1栋7层
--------------------------------------------------------------------------------------------------
是指使用一次或多次寻找来定位焊缝的过程，通过在焊接之前移动机器人或编辑机器程序路径来***定位将要焊接的接头。需要给ABB机器人加装激光焊缝***，实现焊缝寻位功能。此功能能够解决夹装、组对引起的偏差问题。
ABB机器人本身的寻位模式，在此寻位模式下系统给喷嘴或焊丝通低压电，工件接地。在机器人沿寻位轨迹移动过程中，一旦喷嘴或焊丝和工件接触时会产生接触信号，机器人停止移动。利用当前位置与程序设定位置的偏差值对路径进行修正，从而得出真实目标置。
需要注意的地方：工件表面须没有铁锈、氧化层、油漆或其他绝缘的涂层；寻位前必须进行清***和剪丝处理；使用水冷焊***的时候，建议使用蒸馏水其他不导电的冷却液。不纯净的水（如含盐矿物水）会降低寻位的灵敏度或降低寻位电压。
在智能寻位的基础上，焊针对沟槽进行一系列运动，计算出沟槽实际位置及宽度与编程时的偏移值，以得到真实沟槽位置及尺寸。焊***在距离StartPoint(开始点)15mm高处开始向工件表面运动，接触工件后向CentrePoint(中心点)方向拉起再重复以上动作，直到进入沟槽后焊***在原始接触高度上将无法触到工件，视为进入沟槽。焊***再如图三箭头方式运动，测得沟槽中心偏移的实际宽度。
