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ABB机器人无法正常进入系统故障维修——ABB机器人
发布时间:2021-03-19        浏览次数:590        返回列表
  
工博士机器人技术有限公司
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       导致ABB机器人出现此类无法正常进入系统故障,可能有以下几个原因:

       ①控制器的SD卡故障;

       ②主计算机模块内的通讯基板DSQC1006板出现故障;

       ③主计算机板DSQC1000板有故障;

       ④主计算机板和DSQC1006板接触不良。

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       ABB工业机器人无法正常进入系统故障维修方法:找一台可正常开机的ABB控制柜,对两台控制柜内部的各单元模块进行调换,以便观察具体的故障原因。具体的操作步骤如下:对调两台控制柜的SD卡,观察是否能正常进入系统。如果能正常开机就可以排除SD卡损坏的原因。将该IRC5C型号的控制柜拆开,对需要替换的DSQC1006板和DSQC1000板进行清灰处理,随后将DSQC1006电路板替换,如果能正常开机,就可以排除此故障原因。对DSQC1000电路板使用相同的方法进行测试。

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       ABB工业机器人无法正常进入系统故障维修结果:通过上述的方法检查ABB机器人控制器内部的元器件没有问题,在维修现场发现生产环境中粉尘较多,拆开控制柜后,电路板上粉尘堆积很严重,对调板卡是在对柜内清灰之后的操作,故而判断导致此类故障发生的原因是因为控制柜防尘处理没做好,造成的电路接触不良。

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