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1、喷涂流量
静电喷涂机器人的流量是每单位时间内旋转杯子上的油漆量，也称吐出量。 流量对膜厚有影响。 不同颜色的涂料覆盖能力不同，施工膜的厚度也不同。 在喷洒过程中，每个机器人采取不同的喷洒面积，并设置不同的流量。 同时，流量也与喷雾的形状有关，对于汽车来说，规则的五门盖表面流量一般较大，而柱、边、角流量较小。
2、成型空气
气体从旋转杯后侧均匀分布的小孔中喷出，用于限制漆雾的范围（风扇宽度），并将雾化的漆雾推向涂覆的物体，放置漆雾以扩散和反弹以污染旋转杯和雾化器。对于金属涂料，喷涂影响*终的色彩效果，喷涂不适合斑马纹或花的出现..喷涂的设置与两枪的间距有关，油漆的叠加次数为3次。如果两枪间距为100mm，则*好将喷雾控制在300mm，使相同的油漆点可以叠加3次。
3、旋杯转速
是参数转杯雾化涂料的旋转速度的键，转杯式细雾化涂料（为50100μm）的高速旋转期间产生的离心力。涂料液滴直径，所述膜的更好的平滑性，较小的桔皮效应，较高的光泽度。设定转动速度，并且还涉及到涂料的种类，涂料是相对小的速度，在涂敷，清漆相对较高的速度。同样是有关速度和流量，速度应以达到更好的雾化效果增加，但速度过高，喷漆涂在较干，陈皮可能会造成问题。
4、高压
静电喷涂中，涂层为正极，旋杯为负极。 在两极之间施加高电压后，产生强大的电吸引，并将雾化的涂料颗粒转移到涂层表面。 高电压的大小影响静电喷涂的静电效果、漆率、漆膜的均匀性。 流量、转速、成型空气和高压直接影响漆膜质量，也影响漆膜的利用率。 在生产过程中，有必要根据喷漆的特点和喷漆机的参数进行调整。
早期喷涂设备有往复机，用自动喷枪进行简单喷涂，随着技术的快速发展和产品的多样化，简单的往复机已经不能满足不同形状和复杂的喷涂工艺要求。工业柔性机器人喷涂技术已成为涂装生产线中不可缺少的重要环节..
(1)喷涂机器人的喷涂效率、喷涂效率和喷涂效率
涂装效率是喷涂作业的效率，包括单位时间内喷涂面积，涂层和喷涂面积的有效利用..
转印效率是涂层的喷涂期间涂在物体上待涂覆从涂覆的或排出量计算出的量和涂料排出，厚物体面比所述涂层的薄膜的测量厚度的合计量的实际比涂层，即油漆的转印效率（缩写TE传送efficency）或涂覆效率。
涂覆效率的表面区域的实际覆盖的比为涂覆的喷杆操作;离使得膜的边缘部分要涂覆完成后，将喷枪的总体操作应大于待涂覆的覆盖面积。
（二）喷涂机器人的喷涂轨迹
喷漆机器人轨迹喷涂喷枪的操作中，通过喷涂机器人轨迹喷漆模拟熟练工人期间指的是顺序和中风。
（三）喷涂机器人的油漆流量
喷涂机器人的涂料流量是单位时间内流失到每个旋转杯上的涂料量，又称喷涂流量，漆量率..
除了杯子的旋转速度，涂层材料流率是影响微粒的雾化度的第二个因素。在的情况下其它参数不变，较低的涂布材料流率，越细雾化颗粒，但它也导致雾的量增加在溶剂的蒸发。
流喷漆机器人的速率波纹状涂膜当涂层同事大使业务过载纺纱杯，纺丝杯的边缘增厚涂膜到一定程度，从而导致在涂料旋杯槽线不能被分割，层状和漆皮，这将产生气泡或油漆的大小不均液滴不良现象。
每个喷涂机器人的*大涂层流量与高速旋转杯的口径和转速涂层的密度有关，其上限取决于雾化的细度和静电涂层的效果。实践经验表明，涂层应以恒定的速度输入，在较小范围内的波动不会影响薄膜质量。
在实际的喷涂工艺的不同各纺纱杯区域喷涂机器人喷涂，涂层的流速，等是不一样的，额外的变化，由于涂漆外观，涂布材料流率纺纱杯也必须改变。在涂覆汽车车身，例如，喷涂时所述门的面积大，所以，以该涂层的大的放电量，喷雾门支柱，支柱时间窗口中，该涂层的放电量较小和自动，**地喷射量，为了确保涂层的质量均匀并且涂层的厚度，这是提高涂层的效率的重要措施之一期间控制涂层的排出。
(4)喷雾机器人的转速
喷涂机器人的纺纱速度是影响高旋转杯雾化细度的*主要因素..其他工艺参数不变时，旋转杯转速越大，漆滴直径越小..在低速范围内，转速对雾化细度的影响在高速范围内明显增大..
旋杯喷涂机器人速度会影响膜厚度。当速度太低会导致粗糙的涂膜;涂布机器人雾化的雾沫太小会导致损失（由于过度喷涂），涂层厚度发生变动;当同事当超细雾化，对于任何流喷房是非常敏感的。除了高速纺丝杯原因过喷，这也将导致涡轮机的轴承的过度磨损，随着压缩空气消耗量明显增加，并降低包含在涂层膜中的溶剂的量。根据旋杯*佳流动的涂覆材料的速率特性的转速喷漆机器人可以被使用，并且因此水性涂料的表面张力发挥，高速纺丝杯粘度的双组分涂料高于平均溶剂型涂料。
一般情况下，空载旋转杯的转速为6x10^4r/min，负载设定的转速范围为（1.0~4.2）x10^4r/min误差±500r/min。