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在自动化领域，早期的工业机器人主要用于机床的装卸、点焊和涂装。 随着柔性自动化的出现，机器人在自动化生产领域发挥着越来越重要的作用。
焊接机器人。弧焊机器人需要六个自由度，使用三个自由度来控制焊接工具的空间轨迹跟随焊缝，另外三个自由度保持了焊接工具与工件表面的正确的姿态关系，保证了良好的焊接质量。本发明广泛应用于承载梁的焊接和汽车制造商的车身结构上。
物料搬运机器人。材料处理机械手可以用于卸载，码垛，卸载和定向夹持部的其他操作。 3）检测。在零件制造过程中，工程，测试和产品的关键测试过程，以确保产品质量。检测主要包括：确认是否在允许的公差内的部件的尺寸;由控制部质量分类。
组装机器人。装配是一个比较复杂的过程，不仅要检测装配过程中的错误，还要尝试纠正错误。因此，在装配机器人中使用的传感器有很多，如接触式传感器、视觉传感器、接近传感器和听觉传感器。听觉传感器用于判断冲压件或滑动件是否到位。
绘画和喷涂。 在三维表面绘制和喷涂操作中，至少应该有五个自由度。 由于可燃环境的存在，驱动装置必须具有防爆、防爆性能。 在大型设备上工作时，机器人通常被安装在导轨上以方便行走。
应用机器人的优点是通过引入机器人的应用领域，可以知道机器人应用带来了以下优点：
(1)降低了人工成本。
(2)提高生产效率。
(3)提高产品质量。
(4)提高了制造工艺的灵活性。
(5)减少材料浪费。
（6）控制和加快库存周转。
(7)降低生产成本，
(8)消除危险和恶劣的工作岗位。
(1)降低了人工成本。
(2)提高生产效率。
(3)提高产品质量。
(4)提高了制造工艺的灵活性。
(5)减少材料浪费。
（6）控制和加快库存周转。
(7)降低生产成本，
(8)消除危险和恶劣的工作岗位。
来源：网络
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