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C200HW-PRM21在CS1中属于特殊IO单元，所占地址为：CIO2000+N×10～CIO2000+N×10+9，D20000+N×100～D20000+N×100+99(N为单元号)，配置软件为SyCon-DP或使用CX-One Ver1.1中的CX-Profibus。
内容：
1. 硬件接线、设置：C200HW-PRM21 单元号0(站号为1，cx-profibus中配置)，DSQC352A站号为2，终端电阻均 拨ON。使用下面的电缆连接至C200HW-PRM21的配置口。
2. cx-profibus操作
安装ABB机器人GSD文件 ABB_0600.GSD
添加主站CJ1W-PRM21 站号为1
添加从站ABB 从站 DSQC 352 PROI-01 站号为2, 插入Module(8字入，8字出)。
3. CS1中程序修改：
配置部分的程序可参考下例。(其它程序可参考W349 C200HW-PRM21手册附录A)。
这样主站1对从站2输出区为：CIO310～317，输入区为：CIO300～307
从站2 Active标志为：CIO320.02。
其它说明：由于该型号机器人是刚刚推出的新品，无法获得相关的手册，根据ABB现场工程的指导对数据交换做了测试。
来源：网络