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ABB机器人精益型专用概念
“现在我们使用的标准机器人能胜任厂里的大部分任务，焊接、涂胶、搬运样样都行，分配到什么岗位就干什么活儿，但对于只负责点焊这一个工种的机器人，其他从来不用的功能就变成了资源浪费。我们需要的是点焊专用机器人，节约成本是这个项目*重要的目标。”
让“通才”去干“专才”的活儿，必然会有诸多功能被白白浪费。多余的功能既增加了机器人的重量、成本和复杂性，又降低了其灵活性和工作效率。针对这一问题，ABB与戴姆勒-克莱斯勒携手合作，成功打造了一款精益型点焊专用机器人IRB 6620。
许多生产线机器人都是身兼数项本领的“多面手”。这种多能型机器人自有其优势，如能够达到较高的标准化水平和重复利用率。然而在实践中，大批机器人“终其一生”都在执行单一的任务。
让“通才”去干“专才”的活儿，必然会有诸多功能被白白浪费。多余的功能既增加了机器人的重量、成本和复杂性，又降低了其灵活性和工作效率。针对这一问题，ABB与戴姆勒-克莱斯勒携手合作，成功打造了一款精益型点焊专用机器人。
ABB产品经理Ola Svanström听取了戴姆勒-克莱斯勒所阐释的创意理念。2004年，一个联合研发项目正式启动了。“这次不是做加法，而是做减法，也就是减去点焊用不上的功能。我们的基本原则就是越精简越好。”
大约3年后，一款工作范围超大的轻量型机器人——IRB 6620问世了。其重量至少减轻了800千克，在降低钢制件成本的同时，还大幅提升了操控的便利性。
IRB 6620的面板有效负载为150千克，增强型手腕设计足以搭载主流的变压器集成型点焊枪。工具安装法兰满足ISO标准（200千克）。机器人还配备专为点焊量身定制的线缆包。
全新轻量型IRB 6620安装方便，投资成本低廉，工作范围宽广。其工作区域可覆盖底座下方空间，为设计半支架式点焊工作站创造了条件。也就是说，焊装线有一半机器人可采用倒置安装方式，等于凭空增加了一层机器人，既节省生产空间又提高机器人集成效率。单位面积机器人密度的增大即意味着生产效率的提升。
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