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弄清楚这些问题后的下一步，不是选择机器人，而是寻找合适的、能够安装在机器人上的臂末工具，从而部署自动化协作应用。
选择合适的工具出色完成任务
刚接触自动化的企业可能以为机器人是*重要的组件，这是可以理解的。但实际上，臂末工具，即EOAT，才是处理材料和产品的工具。EOAT工具也可用于收集数据，传达机器人任务指令，并与物品、机器人和人类进行通信。
在选择机器人夹持器、传感器和快换装置时，需要考虑几个因素。通常来说，现代化EOAT不是为特定行业而设计的，可用于各类型的应用中。因此，企业可以考虑选用单个供应商，为各种各样的生产需求提供一系列机器人配件。这些机器人工具所需安装/重装时间极短，并且具备更强大、更复杂的操作功能。
正在向自动化生产转型的企业则需要重视先进的EOAT工具――这些工具在未来几年将变得更加重要。例如，国际机器人联合会(FederationofInternationalRobotics)预测，到2025年，专为工业环境中人机合作而设计的协作机器人(cobots)将占全球机器人销量的约35%。亚太地区的协作机器人市场预计将在2025年超过欧洲市场，成为全球*大的市场。这一增长可归因于中国、日本和韩国对协作机器人的需求不断增长，尤其是电子、汽车、金属和机械加工等行业。更多的协作机器人，意味着需要大量灵活的、多功能EOAT工具--这些工具可以让协作机器人变得更聪明、更自动，从而带来更大的投资回报。
又例如，专门在大规模生产环境中用于执行特定任务的定制夹持器，它们的功能和应用潜力有限。如果任务或生产需求有变动(这在消费品行业尤其常见)，那么定制夹持器就变成没用的工具，只能被取代。这一现实将会拖慢生产进程，同时增加生产成本。
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