使用 Error Handler 在检测到碰撞时自动往文件里面写入要求的数据，并使机器人到一个安全位置或者进入Lead-Through模式以方便工人去调整姿势。


       创建一个空的文本文档，比如取名为 DataLogTestAA.txt （名字越奇怪越不容易被占用）

       将其放入 HOME 文件夹


       然后定义参数


       写程序


       由于文件持续写入会导致硬盘空间越来越小，所以需要实时检测剩余容量；


       然后是 Collision Error Handler 的程序编写


       *后的结果是，当发生碰撞之后，文本文档内会自动添加所需要的数据，如：


       如果发生以下报错，可以选择删除文本文档或者重命名。