机器人关掉主电源后，就需要依靠SMB电池来保存6个轴的数据。不妨在SMB电池即将耗尽之前进行更换电池（电池耗尽的报警信息代码为“37207”），如此便可以省去手动找零位的麻烦。

SMB及电池安装在机器人的本体里面，具体位置可以在对应机器人型号的产品手册中查询到。示意图如下：


当报错信息显示操纵杆无法使用时（如下图所示），很可能是因为在机器人启动过程中，不小心碰到了示教器上的操纵杆。


此时，只需热启动机器人即可。