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ABB机器人外部轴运动轨迹练习
（1）添加机器人
（2）添加导轨和设置导轨参数
（3）将机器人安装到导轨上，采用的方法是拖动机器人到导轨上，所有提示信息，选择是就可以了。
完成后的效果为
（4）手动关节拖动机器人底座，发现机器人在导轨上可以移动。
（5）创建机器人系统，采用从布局创建系统，在选择系统的机械装置页面，要保证机器人和导轨都选中。
（6）示教目标点，点击示教目标点，产生新的点位Target_10，右键击，修正为K1_P0（**个关键位置，原点位置）。
按照同样的方法进行示教目标点和修正示教点名称。*好是命名为自己习惯的方式，方便识别的名称。示教完成的点位和修正完成的点位图如下。
（7）添加空路径，进行编程操作
拖动目标点到空路径中，以生成运动指令。
