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创建机器人系统一定要有709—1DEVICENET选项。
控制器——配置编辑器——IO System——DeviceNet Device（右键新建DeviceNet Device）
3.默认选择DSQC652的IO板——Addres地址63改为10——确定。
4.控制器——重启——确定
5.配置编辑器——添加信号
6.数字输入（信号类型）——di（信号名称）——d652(分配给设备)——信号数量16个——开始索引1——步骤1——设备映射开始0——确定。
7.数字输出（信号类型）——do（信号名称）——d652(分配给设备)——信号数量16个——开始索引1——步骤1——设备映射开始0——确定。
