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工博士机器人技术有限公司作为智能工厂服务商，从智能制造解决方案的提供，到工业电气产品的一站式采购，从智能制造培训到专业维护保养，围绕设备的智能升级改造、生产加工、设备保障、技能培训等多个方面，实现生产的智能、高效、环保和安全。
主营ABB、库卡KUKA、安川YASKAWA、发那科FANUC、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等进口品牌机器人项目集成、机器人代理、机器人配件、机器人售后维保、机器人培训一站式服务。
地址：上海市嘉定区博园路1333号1栋7层
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1.6.1 微校
概述
精校用AxisCalibration法进行（从RobotWare6.03.01）。有关机器人校准的详细信 息，请参阅产品手册-IRB120。
1.7 维护和故障排除
1.7.1 维护和故障排除简介
1.7.1 维护和故障排除简介
概述
该机器人在操作过程中仅需*少的维护。其设计上尽可能易于检修： • 使用免维护的AC电机。 • 用于所有齿轮箱的润滑脂。 • 电缆的布线方式有利于延长寿命，并且在出现不大可能发生的故障时，其模块 化设计也使更换轻松简便。
维护
维修间隔取决于机器人的使用情况，要求的维修活动也取决于选择的方案。关于维修 程序的详细信息，请参见《产品手册》 -IRB120“维修”一节。
