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ABB机器人 IRB 120 1.5设备安装
发布时间:2021-02-26        浏览次数:126        返回列表
  
工博士机器人技术有限公司
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1 描述

1.5 设备安装

1.5 设备安装

概述
可以在上臂和机架上安装额外载荷。载荷区和允许载荷的定义如图10所示。额外载 荷的重心应处于标记的载荷区内。机器人上留有安装附加设备的孔。(请参看第25页 的附加设备安装孔中的图。)
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1.5.1 附加设备安装孔

上臂

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1 描述 


1.5.1 附加设备安装孔

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