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| IRB 120-3/0.6 |
| 轴数：6 |
| 荷重：3kg |
| 工作范围mm：580mm |
| 重复定位精度：0.01mm |
| 防护等级：IP30 |
| 安装方式：任意角度 |
| 本体重量：25kg |
| 主要应用：装配、上下料、物料搬运、包装、涂胶 |
| 能耗：0.25kW |
IRB 120 小型ABB机器人——紧凑、柔性生产的理想之选
ABB机器人主要特点
紧凑轻量
作为ABB小型机器人，IRB 120在紧凑空间内凝聚了ABB产品系列的全部功能与技术。其重量减至25kg，结构设计紧凑，几乎可安装在任何地方，比如工作站内部，机械设备上方，或生产线上其他机器人的近旁。
用途广泛
IRB 120广泛适用于电子、食品饮料、机械、太阳能、制药、医疗、研究等领域，进一步增强了ABB新型第四代机器人系列的实力。
采用白色涂层的洁净室ISO 5级机型适用于高标准洁净生产环境，开辟了全新应用领域。
快速，精 准，敏捷
IRB 120配备轻型铝合金马达，结构轻巧、功率强劲，可实现机器人高加速运行，在各种应用中都能确保优异的精 准度与敏捷性。在工件需要大量重定向时，使用IRB 120T版本，主要发挥轴4、轴5和轴6的作用，节拍时间可缩短25％。这种高速型号与PickMaster 3™相配合，非常适合拾料和包装应用以及引导操作。
优化工作范围
除水平工作范围达580mm以外，IRB 120还具有出色的工作行程，底座下方拾取距离为112mm。IRB 120采用对称结构，第二轴无外凸，回转半径小，可靠近其他设备安装，纤细的手腕进一步增强了手臂的工作范围。
IRC5紧凑型控制器：小型机器人的zui佳“拍档”
ABB新推出的这款紧凑型控制器身形小巧，它高度浓缩了IRC5的先 进功能，将以往大型设备“专享”的精度与运动控制引入了更广阔的应用空间。
除节省空间之外，新型控制器还通过设置单相电源输入、外置式信号接头（全部信号）及内置式可扩展16路I/O系统，简化了调试步骤。
离线编程软件RobotStudio可用于生产工作站模拟，为机器人设定zui佳位置；还可执行离线编程，避免发生代价高昂的生产中断或延误。
缩小占地面积
紧凑化、轻量化的IRB 120机器人与IRC5紧凑型控制器这两种新产品的结合，显著缩小了占地面积，特别适用于空间有限的应用。
ABB机器人 工作域
本文摘自：网络