RobotStudio软件版本：RobotStudio6.08

　　SDK版本：pC SDK 6.08

　　开发软件版本：Microsoft VisualStudioprofessional 2019

　　程序窗口设计

　　运行测试

　　编译程序代码后，就可以运行和测试了。

　　在运行测试之前，在RobotStudio软件中创建一个虚拟仿真项目，并将机器人和虚拟控制器添加到该项目中。RobotStudio软件必须与SDK版本相同。

　　在VS2019中启动程序，然后单击打开窗体1窗口中的“扫描控制器”按钮。机器人控制器信息加载到listview公共控件后，单击其中一个控制器信息，然后单击“连接控制器”按钮。此时，系统会弹出登录为否成功的信息提示框。

　　机器人控制器注销和登录的测试步骤相似。系统还将以信息提示框的形式提示注销登录为否成功。

　　在前一阶段机器人控制器扫描器创建的窗口中添加一个按钮公共控件，将其拖动到合适的位置，然后将其文本属性参数设置为“connect controller”，如下图所示。

　　当然，上述窗口使用TabControl容器控件对窗口中设计的函数进行分类。本期除控制器扫描和控制器连接功能外，不再涉及其他功能，暂不能分类。因此，TabControlcontainer control的使用在这里不做太多的描述，后面将详细介绍新的功能设计。

　　编程

　　双击新添加的“控制器连接”Botton公共控件打开代码编辑窗口。在“scan controller”按钮foreach语句的极后一行点击事件代码，将“setTagattribute ofitemto variableControllerinfo”的程序代码写入。

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