手动操作

　　虚拟示教器在显示屏中，点击右小角的“快速设置”菜单，点击弹出的快速设置菜单右侧顶部位置的“机械装置”，切换到机器人机械装置设置屏幕。

　　点击“行走轴机械单元”TRACK1），高亮显示，机器人行走轴机械单元激活。

　　打开电机后，可以使用左右遥控器的虚拟示教器摇杆来控制行驶轴移动。

　　如果您只想单独控制机器人行走轴移动，请点击机械装置设置画面下的“密切配合”，这样当移动行走轴在时，机器人将不会与行走轴联动操作。如果需要机器人与行走轴联动操作，再次点击“协调”，激活机器人与行走轴联动功能。此时，激活的联动对象按钮将同步闪烁。

　　行走轴使用注意事项

　　ABB机器人原厂的行走轴也叫导轨。根据适用机器人的范围，行走轴大致分为四个系列，如下表所示。各系列行走轴与适用机器人相互匹配，不能混用。

　　在使用RobotStudio软件进行虚拟仿真时，还应根据适用范围匹配机器人模型和行走轴模型，否则无法正确创建机器人系统。

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