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ABB机器人Industrial Network类型——ABB机器人
发布时间:2021-06-24        浏览次数:957        返回列表
  
工博士机器人技术有限公司
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概述:本节描述了主题I/OSystem下的类型IndustrialNetwork, 其中会通过一个单独的信息主题来描述该类型中的每个参数。

配置名称:INDUSTRIAL_NETWORK

类型说明:工业网络是控制器内一套真实工业网络的逻辑软件表现形式。

手册用法:通过指定一套工业网络的方式来创建相应真实工业网络的逻辑表现形式。 其网络配置定义了相关的专用参数, 这些参数又将决定工业网络的相关行为, 比如通信速度、 低值和连接等等。在I/ O系统中定义I/ O装置和其它对象时会使用该工业网络。

操作前提:必须先安装相应的工业网络选项, 然后才能配置工业网络上的参数。该工业网络选项通常由软件(用于配置特定类型的工业网络) 和必要硬件(以便为控制器配备特定网络所需的物理接口) 构成。

限制:该工业网络存在以下限制

工业网络在本系统中的***大数目取决于所安装的网络选项。

只有在系统中安装了各种工业网络选项后, 才能配置相应类型的工业网络。

预定义工业网络

描述: 工业网络:“本地”用于与安全I/ O板之间的通信。 不能为该工业网络配置用户定义的其它I/ O装置。
Local:根据所安装工业网络选项的不同, 本手册可能无法一一说明所有预定义工业网络。

相关信息:各种工业网络选项的手册提供了其工业网络配置方面的更多信息, 比如应用手册 - DeviceNet Master/Slave等等。

 Name

父级:Name属于主题I/O System下的类型Industrial Network。

配置名称:Name

描述:参数Name指定了相关工业网络的名称。

手册用法:在配置工业网络上的I/ O装置时, IndustrialNetwork的名称将被作为具体网络的引用项。

允许用于工业网络的名称如下:

DeviceNet
DeviceNet_Anybus
PROFIBUS
PROFIBUS_Anybus
EtherNetIP
EtherNetIP_Anybus
PROFINET
PROFINET_Anybus
Local
ICI

默认值:由具体的工业网络选项来指定相关默认值。

允许值:多32个字符的一段字符串。 由具体的工业网络选项来指定允许值。

Identification Label

父级:Identification Label属于主题I/O System下的类型Industrial Network。

配置名称:Label

描述:Identification Label提供了一种从物理上识别工业网络的方式。

手册用法:也可用Identification Label提供的标签来识别这种网络配置所呈现的物理工业网络或硬件通信接口(连接端口) 。

默认值:默认值是一个空的字符串。

允许值:一段***多80个字符的字符串。

Address

父级:Address属于类型Industrial Network, 在主题I/O System中。

手册用法:参数Address的作用是为所用网络接口上的IRC5控制器设置IP地址(由Connection参数决定) 。

默认值:0.0.0.0

允许值:0.0.0.0 - 255.255.255.255

Subnet Mask

父级:Subnet Mask属于类型Industrial Network, 在主题I/O System中。

描述:参数Subnet Mask的作用是确定子网所属的IP地址。

手册用法:参数Subnet Mask的作用是把网络划分为若干个逻辑子网。

允许值:0.0.0.0 - 255.255.255.255

Gateway

父级:Gateway属于类型Industrial Network, 在主题I/O System中。

描述:参数Gateway指定的网络节点将作为其它网络的入口。

允许值:0.0.0.0 - 255.255.255.255

Simulated

父级:Simulated属于主题I/O System下的类型Industrial Network。

配置名称:Simulated

描述:参数“仿真”规定了其关联的工业网络和所有I/ O装置都宜被视为仿真。

手册用法:参数Simulated定义了对整套工业网络进行仿真。

默认值:默认值为No。

允许值:Yes/No

Configuration File

父级:Configuration File属于类型Industrial Network, 在主题I/O System中。

配置名称:CfgPath

描述:Configuration File指定了连接至位于IRC5系统上的现场总线配置文件的路径。

手册用法:Configuration File系统参数用于将通过使用Softing PROFIBUS Configurator工具创建的现场总线配置文件定位到DSQC1005。

如果将配置文件放在系统的HOME目录下, 则其也将包含在备份中。

操作前提:必须设置PROFIBUS Controller选项。

默认值:默认值为HOME/pbus_cfg.bin

允许值:A-Z/a-z

Connection

父级:Connection属于类型Industrial Network, 在主题I/O System中。

配置名称:Connection

描述:参数Connection 指定了选项EtherNet/IP Scanner/Adapter应使用的IP Setting。

手册用法:Connection参数用于选择其中一个要使用的可用于连接的连接器。

操作前提:必须设置选项EtherNet/IP Scanner/Adapter。

默认值:Private Network

允许值:IP Setting的有效实例

DeviceNet Communication Speed

父级:DeviceNet Communication Speed属于类型Industrial Network, 在主题I/O System中。

配置名称:BaudRate

描述:DeviceNetCommunication Speed对于DeviceNet工业网络是必须的, 并且可以决定DeviceNet主动件和内部从动装置应该采用的通信速度(波特率) , 用于与DeviceNet网络上的其他装置进行通信。

手册用法:波特率是通信信号的发送速率, 其可以决定串行通道中的***大数据传输速度。 波特率越高, 通信速度就会越快。

操作前提必须设置选项DeviceNet Master/Slave。

限制:使用DeviceNetCommunicationSpeed时, 同一物理网络上的所有设备必须采用相同的波特率。

默认值:默认值为500。

允许值:允许值为125、 250和500, 指定了波特率, 以Kbps(千比特每秒) 为单位。

PROFINET Station Name

父级:PROFINETStation Name属于类型Industrial Network, 在主题I/O System中。

配置名称:StationName

描述:PROFINETStation Name指定了IRC5控制器网络上的PROFINET站名称。

手册用法:参数PROFINETStation Name用于识别网络上的PROFINET设备。 该名称在网络上必须是***的。

也可以使用外部PROFINET配置工具或连接的PROFINET控制器更改参数PROFINET Station Name。

操作前提:必须设置选项PROFINETController/Device或PROFINETDevice。

默认值:默认值是一个空的字符串。

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