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概述
使用术语 “ 内存 ” 时, 它可能表示以下若干含义:
• 主机 RAM 内存
• 控制器海量存储器单元 (硬盘、 闪盘或其它驱动器)
• 连接在机器人系统所连接的同一局域网上的其它单元的硬盘, 即存储软件的硬盘。
主机 RAM 内存
RAM 内存是主机位于计算机主板上的主要内存。 内存在所有程序执行过程中通过处理器使用。
控制器海量存储器单元
这是控制器的主要海量存储器单元, 即, 控制器海量存储器。 根据控制器的版本,它可以是闪盘、 硬盘或其它类型, 并且其大小可变化。 它也包含操作机器人的所有必要软件, 同时 RobotWare 也安装于此。
启动时, 数据从海量存储器加载入 RAM 内存中。