产品:40
联系我们
工博士机器人技术有限公司作为智能工厂服务商，从智能制造解决方案的提供，到工业电气产品的一站式采购，从智能制造培训到专业维护保养，围绕设备的智能升级改造、生产加工、设备保障、技能培训等多个方面，实现生产的智能、高效、环保和安全。
主营ABB、库卡KUKA、安川YASKAWA、发那科FANUC、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等进口品牌机器人项目集成、机器人代理、机器人配件、机器人售后维保、机器人培训一站式服务。
地址：上海市嘉定区博园路1333号1栋7层
--------------------------------------------------------------------------------------------------
概要
限位开关是可移动的机电开关， 安装在操纵器轴的工作范围末端。 它们仅对 IRB2400 和 IRB 4400 的轴 3 可用。
这样， 出现安全或其它原因， 可将开关用于将操纵器的部件限定在可能的工作范围内。
通常， 机器人程序包含了 在操纵器工作范围内设置的软件限制， 以便在正常操作期间永远不会拨动机电限位开关。
但是， 如果拨动限位开关， 必须是因为某些故障而导致， Motors ON 链被取消激活且机器人停止运作。
一个特殊的覆gai功能可用于在拨动覆盖开关之后在该区域外手动微动控制机器人。
电路
下图显示了 限位开关电路的原理。
*) 在交付时旁通电路， 即除跳线之外没有连接任何东西。 可串联任何数量的开关。
*) 在交付时旁通电路， 即除跳线之外没有连接任何东西。 可串联任何数量的开关。
外部限位开关 用于外部设备， 如跟踪动作等。
覆盖限位开关可覆盖限位开关以在远离限位开关的地方微动控制机器人。 覆盖限位开关电路如果因为限位开关跳闸而导致操作停止， Motors ON 电路可能暂时闭合， 以手动将机器人运行回其工作区内。
A 接触器接口电路板上的连接器 X23： 在针脚 1-2 之间连接限位开关覆盖开关***极， 在针脚 3-4 之间连接第二极。
为此， 它要求将两极 “ 限位开关覆盖开关 ” 连接到接触器接口电路板输入端。
A 接触器接口电路板上的连接器 X23： 在针脚 1-2 之间连接限位开关覆盖开关***极， 在针脚 3-4 之间连接第二极。
保持此覆盖开关闭合， 可按下 FlexPendant 上的 Motors ON 按钮使用控制杆手动运行机器人。
