产品:40
联系我们
工博士机器人技术有限公司作为智能工厂服务商，从智能制造解决方案的提供，到工业电气产品的一站式采购，从智能制造培训到专业维护保养，围绕设备的智能升级改造、生产加工、设备保障、技能培训等多个方面，实现生产的智能、高效、环保和安全。
主营ABB、库卡KUKA、安川YASKAWA、发那科FANUC、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等进口品牌机器人项目集成、机器人代理、机器人配件、机器人售后维保、机器人培训一站式服务。
地址：上海市嘉定区博园路1333号1栋7层
--------------------------------------------------------------------------------------------------
ABB机器人串行测量电路板、DSQC 562 和 DSQC 633
描述
串行测量电路板 （称为 SMB） 是测量系统的一部分， 并且通常位于机器人的底座中。 在用于其它外部轴时， 其位置可能不同。
下图所示为串行测量电路板：
部件
注： 分解器 1、 3 和 4 根据机器人型号连接至不同的连接器。
否 连接器与描述
1. SMB1-4: 轴 1-4 的分解器连接
2.SMB3-6： 轴 3-6 的分解器连接
3. SMB1.7: 轴 1 和 7 的分解器连接
4.SMB: Drive Module 电源单元的 24 VDC 电源以及与轴计算机的通信
5.X1: 连接器 1 至 SMS-01 控制器板
6.X2: 连接器 2 至 SMS-01 控制器板
7. X3: 连接器至电池组 （SMB 存储器的电源）
实际数据
本节详细说明了 适用于串行测量电路板的大量实际数据。 若非另行说明， 数据适用于上述版本。
在以下情况下使用此数据：
• 校准轴
• 应更换操纵器
• 应更换 SMB
• 应更换控制器
以下数据存储于 SMB 上：
• 校准数据
• 机械单元序列号
• SIS 数据
功能
SMB 上的数据处理
功能
SMB 主要从机器人 （或附加轴） 电机收集分解器数据。 该数据用于测量每个轴的速度和位置。 每个 SMB ***多能测量 7 个轴。
它也存储每个机器人相关的一系列数据。
SMB 通过标准的 RS422 链路与轴计算机通信。 有关系统中所有通信的图示， 请参阅通信， Control Module 与 Drive Module 页 117 。
电源由 Drive Module 电源单元提供。 有关所有电源图示， 请参阅电源， Drive Module页 115 。
SMB 上的数据处理
在正常情况下， SMB 上的数据也自动存储在控制器中。 在特殊情况下 （如下所述） ， 此数据需要手动处理。
SMB 上的数据：
控制器中的数据：
如何继续：
数据丢失 数据丢失创建一个事件日志文本， 且必须加载新的数据。 可在FlexPendant 上或者使用 RobotStudio Online 查看错误事件日志消息。
数据正常 数据丢失 创建一个事件日志文本， 并且必须将数据传送至控制器。
数据丢失 数据正常 创建一个事件日志文本， 并且必须将数据传送至 SMB。
数据正常 （机器人序列号 X）
数据正常 （机器人序列号 X）
相同的机器人序列号。 无需采取任何措施。 继续。
数据正常 （机器人序列号 X）
数据正常 （机器人序列号 Y）
不同的机器人序列号。 创建事件日志文本， 您必须选择是否将 SMB 的数据传送至控制器， 反之亦然。 新的数据将覆盖 “ 旧数据 ”。
表示某一节内容续自上页
• 可从机器人 SMB 将 SMB 机器人参数加载到控制器存储器中。
• 如果将该机器人更换为同类型的另一机器人， 可将控制器中的参数读进 SMB中。
• SMB 存储器可删除。
• 可删除控制器参数存储器中特定于控制器的参数。
• 如果 SMB 中的数据与控制器存储器中的不同， 可以选择所需的数据。
•按 SIS 数据中的指定， 可以更新和读取机器人历史记录 （以后的版本中）
