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ABB机器人安全地断开 Drive Module 电气连接器
描述
在接通电源时， Drive Module 上的某些连接器如果断开的话会因为大功率电流而被损坏。 以下列出了 这些连接器：
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A 连接器 XP0： 输入主电源。 在断开之前确保关闭 Drive Module 主开关。
B 连接器 XS25： 从 Drive Module 到 Control Module 的主电源。 在断开之前确保关闭Control Module 主开关。
C 连接器 XS1： 到机器人的电机电流。 在断开之前确保关闭 Drive Module 主开关。
D 连接器 XS7： 到外部轴（如有使用） 的电机电流： 在断开之前确保关闭 Drive Module主开关。
E-H 用户使用的其它连接器。 如果用于电机电流连接器， 在断开之前请确保附近的电机未运行。
K-J 串行测量信号连接器。 如果在操作期间断开就不会损坏。
