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工博士机器人技术有限公司作为智能工厂服务商，从智能制造解决方案的提供，到工业电气产品的一站式采购，从智能制造培训到专业维护保养，围绕设备的智能升级改造、生产加工、设备保障、技能培训等多个方面，实现生产的智能、高效、环保和安全。
主营ABB、库卡KUKA、安川YASKAWA、发那科FANUC、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等进口品牌机器人项目集成、机器人代理、机器人配件、机器人售后维保、机器人培训一站式服务。
地址：上海市嘉定区博园路1333号1栋7层
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ABB机器人输入输出信号的处理
指令 说明
IODisable 关闭一个 I/O 模块
IOEnable开启一个 I/O 模块
2、对输入输出信号的值进行设定
指令 说明
InvertDO对一个数字输出信号的值置反
PulseDO 数字输出信号进行脉冲输出
Reset 将数字输出信号置为 0
Set 将数字输出信号置为 1
SetAO 设定模拟输出信号的值
SetDO 设定数字输出信号的值
SetGO 设定组输出信号的值
3、读取输入输出信号值
指令 说明
AOutput 读取模拟输出信号的当前值
DOutput 读取数字输出信号的当前值
GOutput 读取组输出信号的当前值
TestDI 检查一个数字输入信号已置 1
ValidIO 检查 I/O 信号是否有效
WaitDI 等待一个数字输入信号的指定状态
WaitDO 等待一个数字输出信号的指定状态
WaitGI等待一个组输入信号的指定值
WaitGO 等待一个组输出信号的指定值
WaitAI 等待一个模拟输入信号的指定值
WaitAO 等待一个模拟输出信号的指定值
