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工博士机器人技术有限公司作为智能工厂服务商，从智能制造解决方案的提供，到工业电气产品的一站式采购，从智能制造培训到专业维护保养，围绕设备的智能升级改造、生产加工、设备保障、技能培训等多个方面，实现生产的智能、高效、环保和安全。
主营ABB、库卡KUKA、安川YASKAWA、发那科FANUC、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等进口品牌机器人项目集成、机器人代理、机器人配件、机器人售后维保、机器人培训一站式服务。
地址：上海市嘉定区博园路1333号1栋7层
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工具负载对机器人在高速运转时有重要的作用，用以保证机器人加减速正常，延长机械寿命等作用。所以要正确设定工具负载。在设定工程中要明确工具的具体重量，注意机器人管线包是否干涉。自动模式下运行速度较快，要确认周边设备及自身的安全。
1:首先，把机器人3、4、5、6轴摇到零位，确认机器人周围没有干涉物品。
2:然后，点击程序编辑器，进入如下界面:
1:首先，把机器人3、4、5、6轴摇到零位，确认机器人周围没有干涉物品。
2:然后，点击程序编辑器，进入如下界面:
3:选择调用例行程序，选择LoadIdentify，点击转到，进入如下界面:
4:点击开始键，示教器会显示提示信息点击OK确认，选择工具TOOL，点击两次OK确认，显示界面如下:
5:选择2号(未知工具负载)点击确定，接着选择+90或是-90，弹出提示窗口选择YES，点击MOVE，点击MOVE后机器人开始动作切记确认机器人旁没有干涉物以免发生碰撞，显示如下界面:
6:机器人动作过程中及结束后会弹出下面窗口:
7:此时把机器人打到自动模式，按下启动按钮，点击开始，机器人将自动运行，切记在自动运行时注意机器人有无干涉现象，运行结束后会弹出下面窗口:
点击OK会弹出负载参数对照一下工具上标定的负载重量是否准确，若误差很小则保存参数，若相差很大则需重新标定负载参数。
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